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传感器
MTi-3AHRSMTi-3支持MTi-1与MTi-2的所有功能,此外也是一个充分提升的陀螺仪姿态与导航基准系统(AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航与传感器数据:3D加速度、3D转速以及3D方向与速度增量(Δq与Δv),还有3D地磁场数据。MTi-3AHRS还可输出自由加速MTi1-系列是输出3D姿态,3D角速度,3D加速度,3D磁场的模块,视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置(IMU)、垂直参考装置(VRU)和姿势与航向参考系统(AHRS)产品特性?12.1x12.1mm模块上全性能AHRS?翻转/俯仰精确度(动态)1.0度?航向精确度2.0度?对主处理器要求极低?产品全生命周期统一接口o无硬件/软件接口变化o不停产?始终是最佳内置惯性传感器?业界领先的带振动抑制功能信号处理流水线(AttitudeEngineTM)?稳健且精准的姿态算法(XKF3TM)?与所有Xsens运动跟踪器API兼容oARM®mbedTM驱动器和示例?低功率(3.0V时为45mW)?兼容PLCC28PCB(12.1x12.1x2.6mm)应用?小型飞行器?重工业/农业?机器人,行人航位推算?工业级VR/AR,HMD和手持设备
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